自动驾驶技术,在不需要人为操作即能感测其环境及导航,实现车辆自动驾驶。这是车辆交通的终极形态,而帮助汽车不断走向这一目标并得以实现的是车内越来越多的电子元器件,是它们造就了汽车的智能化、网联化和电动化。可以说,半导体元器件的水平很大程度上决定了汽车智能化的水平,自动驾驶是一个多产业融合的课题。作为领先的半导体制造企业,东芝在自动驾驶领域也有所涉猎。东芝电子元件及存储装置株式会社汽车解决方案战略企划统括部总经理早貸由起在接受与非网的采访时分享了东芝在自动驾驶领域的产品布局。
东芝在自动驾驶领域的产品布局
自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术,对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段,直接面对列车,可实现车地间的双向数据通信,传输速率快,信息量大,后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置,使得运行管理更加灵活,控制更为有效,更加适应列车自动驾驶的需求。在针对ADAS(高级驾驶辅助系统)或自动驾驶方面,东芝电子元件及存储装置株式会社不提供整个系统,我们提供的主要产品是图像识别处理器,称之为ViscontiTM 。每瓦性能高是ViscontiTM的主要特点。采用了ViscontiTM,模组厂家或汽车一级供应商不需要增加专门的冷却部件,如散热器,冷却风扇等。
在自动驾驶实现的过程中,路面上行人是驾驶环境中的高危群体也是普遍存在的需要侦测目标之一,因此,在汽车自动驾驶技术的发展过程中,行人检测成为汽车自动驾驶识别系统的重要任务之一。在高性能行人识别方面,我们的产品采用了东芝原创的CoHOG技术。在夜间识别方面,我们有高灵敏的称为增强型CoHOG的检测技术。ViscontiTM采用硬件加速器来实现这些技术。
无人驾驶和有人驾驶很难共存
当前,在汽车领域有一个热门的话题是自动驾驶何时能够实现?可以说是众说纷纭,整车厂、tier 1和元器件厂商的答案都难以统一。但是,毫无疑问,随着社会科技技术的进步,加上各大企业的良性竞争,以及目前自动驾驶研究热潮的欣欣向荣,全自动驾驶或者说是无人驾驶的时代终将到来,只是到来的时间的早晚而已。自动驾驶实现需要制定相关的法律,要改变社会思维,能够接受极低的偶发事故率。我们认为,对于乘用车,无人驾驶需要相当长时间去推广。由于很难与有人驾驶车进行通信,无人驾驶车很难与有人驾驶车共存。
我们估计,由于缺乏驾驶员,或为了减少驾驶员的负担,在限定区域的自动驾驶物流车和公交车将会从大约2020年代中期开始扩展起来。
对于无人驾驶,我们认为它不仅需要摄像头图像识别,而且需要传感器融合(如达LiDAR激光雷达)。网络安全也是非常重要的。
东芝将助力中国自动驾驶发展
自动驾驶由感知、识别、决策和控制等四个处理过程组成。ADAS和自动驾驶的最重要的处理过程是识别,而这识别需要做一些本地化的适应。我们与中国当地公司有业务合作并根据中国的实际环境来提升识别性能。