时间来到5G与AI交汇贯通的一个历史性节点。
一边是全新网络特性与能力带来的底层技术基础，一边是被整个行业寄予厚望的上层无限应用。如果想从中分一杯羹，那么企业必须同时对通信和服务场景拥有深刻理解。
从贝尔实验室走出的黄晓庆似乎对此早有预见。2015年创建达闼科技之时，他便将这家公司定位为“云端智能机器人运营商”。当时的黄晓庆就秉承了这样一个理念：用“通信”的方式做机器人，机器人的核心应该像路由器一样。
事实也证明，这是一个正确的选择。
越来越多的企业意识到，受制于机器人本体的硬件和处理能力，人们所期望的机器人智能是无法实现的。如今已成为机器人独角兽企业的达闼科技在很早提出，将机器人的大脑放到云端，然后通过安全移动通信专网连接到机器人本体，这样通过通信网络获得实时开放的数据中心和共享的知识库，将能够大大扩展机器人的应用场景。
愿景
“我们认为未来的机器人一定是云端架构的机器人。事实证明，所有的机器人厂商都需要把机器人连到网上来。” 达闼科技联合创始人兼达闼机器人有限公司董事长汪兵在2019世界人工智能大会上接受C114专访时这样表示。
他分析称，不管是现在大家都在提的神经网络、深度学习还是一些弱数据的学习，都离不开数据、计算和通信。因此，将来机器人自身只是一个具体的物化形式，具体它能做什么事，它成为一个什么样类型的机器人，全是靠云端给它下达指令，然后来根据这一套指定来决定的。“所以我们在云端大脑上也做了很多的部署。”
据介绍，云脑作为将视觉智能、自然语言处理和运动智能等能力赋予到机器人本体的指挥中心，是达闼各类产品及运行系统的核心处理中枢。基于云脑的机器人控制系统，可实现实时知识共享与同步学习能力，在高安全高可用的前提下，极大提高与完善机器人训练与学习能力，为服务机器人的全球网路部署提供可能。
对于达闼科技的发展愿景，汪兵直言，达闼科技想做“机器人行业的中国移动，无可厚非的是全世界最大运营商”。
安全
实际上，安全是云端智能面临的一大挑战。而黄晓庆的另一身份——“前中国移动研究院院长”也使其深谙于此。假设你家里有一个“保姆”机器人，那么它很可能知道菜刀放哪里，这意味着一旦机器人被攻击，那么危险将无法预料。
为此，达闼科技开创了一个独特的架构。
据介绍，在终端设计上，达闼科技采用“一片双芯”、虚拟化双操作系统等技术，把安全环境与互联网环境进行严格物理隔离。在网络设计上，达闼科技构建了机器人安全专网 VBN（Virtual BackboneNetwork），机器人本体通过物联网或移动互联网就近接入至 VBN 专网接入点，然后通过专网专有线路去访问云端大脑。每一个机器人接到云端的时候，达闼科技会用区块链的认证技术来做认证接入，从而保证这张网络的安全。
图：达闼科技 VBN 专网整体网络架构。
“总体来说，达闼科技机器人专网在物理上实现了与公众互联网的隔离，逻辑上则利用虚拟专网技术实现租户之间的业务隔离，为最终用户进一步提升了业务的安全性。”汪兵告诉我们。
成本
确保了安全之后，成本依然是阻碍机器人大规模商用的痛点之一。
汪兵回忆到，2015年公司成立之初，市场上一个“端盘子”的机器人售价要30万人民币。这个价格对于保姆机器人这种类型的服务机器人大规模普及，无疑是太过昂贵的。如果要做到服务型机器人的大规模普及，就必须把成本降下来。达闼科在技经过一系列市场调研后发现：机器人的关节占机器人总成本的70%！
然而，达闼科技很快发现，机器人关节已经都被四大家族——安川、ABB、日本发那科和库卡垄断了。“那一年我在天上飞了六七十万公里，基本上天天都在飞。然后我发现了一家公司，也就是已经被我们投资的前沿驱动（北京）科技有限公司（INNFOS）。现在我们可以自己把SCA智能柔性关节产品化，并且把关节的成本控制得很好。”汪兵说。本次2019世界人工智能大会期间，我们看到，达闼科技携INNFOS共同参展。
达闼科技就已展出了搭载INNFOS高精度柔性关节SCA的XR-1云端智能柔性服务机器人。XR-1机器人由34个关节组成，它可以做出各种柔性、拟人化动作和手势，甚至能够完成精密的穿针的动作。而作为未来类人柔性机器人的核心部件，SCA智能柔性执行器拥有独立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具备多维度传感器和通信功能。
眼下，达闼科技的服务机器人整体成本已得到了有效控制，可以采用租赁的商业模式提供全方位服务，就像支付电话月租一样。对企业用户来说，就相当于请了位24小时不知疲倦、随时待命的好前台、好安保、好阿姨等，极大地减轻了基础劳动力成本。
5G
正如开篇所提，5G时代已经到来。而在达闼科技看来，云端智能机器人天然具备移动通信的属性，它将是5G网络的杀手级应用。
我们知道，5G具有高带宽、低延迟、多连接的属性。汪兵直言，5G这些特性在很大程度上对于普通消费者的日常使用来说可能并无太大意义，但对机器人来说则是最佳的技术支撑。
“现在一个普通消费者每天能消耗多少数据流量呢？10-20GB已经算不少了。我们的工厂已经覆盖了5G网络，根据测算，我们的一个5G机器人每天会消耗超过200GB的数据流量，因为它需要永远实时在线进行数据传输处理。”汪兵说，5G的超大带宽，将来极有可能都会被机器人和工业物联网所使用。
根据此前孙正义的预测：30年之后，地球上的机器人数量将超过人类。到那时，地球上会有98亿人口，而机器人的数量将达到100亿。这就是他所谓的奇点的到来，而未来如此多的机器人，一定会需要更大的带宽。
对于5G所拥有的超低延迟——1-5毫秒，汪兵更是明确指出，这一定是给机器使用的。“未来我们的机器人一定会有很多的传感器，而很多的传感需要实时反馈给后台的这些数据，这些数据会比人的感知还要快。”
他强调，5G网络为云端智能机器人与云端的网络连接提供最佳传输载体。达闼科技打造的智能机器人云端“大脑”，在实施商业化运营和云端的安全控制的过程中，必然需要依托大带宽、低时延、超高可靠性、网络切片和边缘计算的5G网络来进一步增加机器人专网，这将是智能服务机器人产业化的必由之路。
